探索新工科教学理念，践行机电深度交叉融合——记76net必赢官网“电机系统及其控制综合创新实践”课程项目成果交流会
6月8日，76net必赢官网“电机系统及其控制综合创新实践”课程（后称“创新实践”）成果交流会在紫金港校区东三教学楼成功举办。浙江省教育厅高等教育处副处长王国银，76net必赢官网本科生院副处长谢桂红、76net必赢官网副院长齐冬莲，以及来自德州仪器（TI）、艾睿电子公司、杭州电子科技大学等企业和高校的技术专家出席了本次会议。会议由学院本科教学科许诺老师主持。
76net必赢官网专业实验中心主任卢慧芬老师介绍了学院创新实验平台及“创新实践”课程的总体思路：依托机电类专业国家级实验教学示范中心，以新工科工程教育改革为引领，构建以跨学科、多交叉和综合性为特点的机电类专业深度交叉融合实验教学平台，引导学生综合应用学科交叉专业知识和实验技能，提高学生解决复杂工程问题的能力；结合工业研究热点，以工程项目化实践为载体，以项目团队合作的方式，运用CDIO引导学生自我设计和规划，并循序渐进不断提高的大跨度实践模式，将研究能力培养贯穿于实践教学中，指导学生完成项目化实践。课程项目包含了电机的设计、绕线、嵌线、装配及性能测试分析，驱动器硬件的设计、焊接、调试，控制软件的调试、整体性能测试等环节，结合社会、企业和学校相关资源，开展探究型学习，并有针对性地设置了机电深度交叉融合的工业机器人底层开发项目。
会上，五个优秀的小组介绍了他们的项目，分别是：基于TMS320F28377D工匠机器人伺服控制系统，基于TMS320F28069M的关节模组（EtherCAT总线）机器人伺服控制系统，基于TMS320F28035的无传感器深井泵驱动系统，基于TMS320F28027的无传感器永磁同步机风扇电机驱动系统。各个课程项目向工业热点看齐，思路新颖，各有特色。在课程项目实施过程中，同学们了解了工程项目研发流程，积累了丰富的电机设计、驱动器软硬件设计与调试经验。随后，各项目组进行了实物展示。
与会专家对同学们的成果给予高度评价，一致认为实践性课程锻炼了同学们自己搭建系统的能力，经历了自己发现问题并寻求解决的过程，对同学们来说是宝贵的财富，建议同学们把自己的调试记录、实践经验总结下来，使其具有良好的可传承性。
本次交流会在热烈的氛围中落下了帷幕，课程结束了，但对同学们来说更是一个全新的开始。相信在课程中收获的能力、经验、习惯一定会帮助同学们成长为优秀的科研工作者和工程师！
一名选课学生的课程感悟
第一次，结一门课的心情像毕业一样隆重。
这门课带给我的东西，是进入大学以来最多最深刻的。
我深知在动手科研方面我的体验和经验都很欠缺，好在选了这门课，并决定从最底层的设计做起，让我对电机系统的硬件组成和控制原理有更切实、全面的了解。简单总结我的收获和感受：
1. 日常笔记和网页书签很重要
在最初硬件的设计中，因为不懂的太多，所以每个部分都查了很多资料来学习理论和应用，每个部分的资料都会分类整理。同时日常记录实验日志，遇到的任何问题和网页上找到的解决方法都会在收藏夹里分类保存起来，方便日后查看。这些是这门课给我留下的最干货的东西了，在后来的电设大作业中，也效仿了这种方法，实验整个就很顺利。
2. 很大程度上增强了我的自信心，让我对于未知项目的恐惧感消失了。我们的项目是基于TMS320F28069M的关节模组（EtherCAT总线）机器人伺服控制系统，被控对象是工业级的机器人关节，定位很高，之前很少接触科研，真不敢相信我们可以做出来。但同时也因为这份担心，一路上不断追着学长和老师问东问西，不能再基础的问题也没少问，虽然会被吐槽（哈哈哈）但每次还是得到了最最耐心和细致的解答。每次在实验室不管忙到深夜几点，都会有学长和老师的陪伴，真的是万分感动和感谢！
3. 有幸在一门课上对从底层做起的电机系统设计有了全方位的体验，在不断认识专业和自己兴趣的路上，找到了方向，对于自己未来的科研生活提前有了比较清晰的认识和的憧憬！
图：林敏仪, 陈星宇
文：陈星宇, 宋鹏, 赵建勇
